Tělocvičná jednota Sokol v Králově Poli byla založena v roce 1891. Nejprve se cvičení a další akce odehrávaly v hostincích. Proto v roce 1899 vzniklo Družstvo ku zřízení tělocvičny pro TJ Sokol v Králově Poli, které ihned začalo shánět prostředky na stavbu vlastní sokolovny.
Stavba začala v létě 1914 podle projektu Ing. J. Nováka. Realizaci vedli královopolští stavitelé Eduard Grümm a Kristian Dejmek. Po první světové válce, od června 1919, stavba pokračovala, na dokončovacích pracích pomáhali i vojáci III. pluku Svobody.
Slavnostní otevření budovy proběhlo 30. 5. 1920. Za druhé světové války, 8. 10. 1941, zastupující říšský protektor R. Heydrich rozpustil Československou obec sokolskou (ČOS) a její majetek byl zabaven. ČOS obnovila svou činnost po osvobození v roce 1945, bohužel ne na dlouho. V roce 1948 uchvátili moc komunisti a Sokol zrušili; sokolové potom působili jako složka ČSTV TJ Královopolská strojírna Brno.
Sokol se poté obnovil až po listopadu 1989. Naše jednota obnovila činnost v roce 1990 a navazuje tak na tradice původní sokolské jednoty z roku 1891. V tomtéž roce 1990 vyšel restituční zákon a TJ KSB sokolovnu vrátila. Její nástupce Sportovní klub Královo Pole však podal žalobu. Soudní spor trval dvanáct let a nakonec Městský soud v roce 2006 přisoudil naši sokolovnu jim (s tím se ale morálně nikdy nesmíříme). V současnosti cvičenci naší T.J. cvičí v pronajatých částech budovy.
Cvičení Sokolské všestrannosti se zabývá sportovní gymnastikou, šplhem, atletikou a plaváním, nácviky na slety, akademie a veřejná vystoupení. Součástí jednoty je oddíl akrobatického rokenrolu.
Ze sokolských výročí
JUDr. Jindřich Vaníček, po němž se jmenuje naše sokolská župa, se narodil 1. 1. 1862. Byl přímým Tyršovým žákem a legendárním náčelníkem České obce sokolské v letech 1892 až 1930. Řídil šest sokolských sletů. Zemřel 1. 6. 1934.